My main interests lie in artificial intelligence and its application to mobile robotics. My research has focussed on Bayesian Statistics, Map Building, Computer Vision and Mobile Robots.

Developed Machines:

Vista del robot Vista del robot

A Telepresence Robot

A CNC Machine with 4gdl. Thesis (2014): Mario Antonio Santana Gómez Desarrollo de una máquina de control numérico computarizado y su aplicación para la manufactura de piezas a partir de dibujos.

A Mobile Robot (front view). (side view). Thesis (2007): Antonio Concha Sánchez. Diseño y construcción de un robot móvil.